当前的操纵杆等操纵装置实现与主机的连接通信，采用的通信方式，除了传统的开关引线、模拟量输出以外，还有多种数字串口，在计算机领域广泛应用的通用串行总线即USB接口，标准点对点的通信方式的RS232到在此基础上扩展升级的RS422、RS485，最近出于对数据的安全和通信效率的重视，国际上应用最广泛的现场总线CAN总线的通信方式也逐渐得到了工业控制越来越多的应用。

以下是各种通信主流通信协议的拓扑图：

Can

RS485

RS422

RS232

USB(2.0)

模拟量输出: